Autómata programable (PLC)

Modelo, supuestos y simplificaciones del simulador. Para preparar la clase y saber hasta dónde fiarse de los números.

Lecciones

Lógica básica: contactos NA y NC, serie (Y), paralelo (O), O exclusiva (conmutada), NAND y NOR (De Morgan).
Memorias: marcha-paro con autorretención, bobinas S y R, biestables RS y SR, telerruptor, flanco y ciclo de programa.
Temporizadores: TON, TOF (luz de escalera), TP (bocina), intermitente con dos TON.
Contadores: CTU (contador de piezas con cinta), CTUD (aparcamiento de 5 plazas).
Aplicaciones: arranque estrella-triángulo y bomba de achique de sentina con alarma.
Mi programa: lo que edita el alumno se guarda solo en su navegador.

Módulo lógico sin marca («12/24 RC · 8 ED · 4 SR») con bornes, visor y mandos y cargas configurables en cada entrada y salida.
Cada red se dibuja a la vez en bloques (FUP) y en ladder (KOP), con su expresión booleana. Señal a 1 en verde; al pasar el ratón por un elemento se resalta su pareja en el otro diagrama.
Editor de redes con puertas AND/OR/XOR/NAND/NOR y salidas de bobina, S, R, SR, RS, telerruptor, R_TRIG, TON, TOF, TP, CTU, CTD y CTUD.
Avisos: doble asignación de una salida, mezcla de bobina y S/R, temporizador o contador programado dos veces, contactos que ninguna red escribe, entradas sin conectar.
Ciclo de programa continuo (20 ms) o paso a paso por fases (leer entradas → red 1…n → escribir salidas), con la imagen de proceso en el visor.
Montaje en 3D con panel, carril DIN, mandos que se pulsan y cargas que funcionan.

Operandos: I1–I8, Q1–Q4, M1–M8, T1–T6, C1–C4. El contacto de T o C es su bit Q.
Cada red es un árbol lógico por cada entrada de la instrucción. En ladder se dibuja en forma normal negada: NAND y NOR por De Morgan, XOR desarrollada en dos ramas.
TON, TOF y TP según IEC 61131-3; CTU (Q si CV ≥ PV), CTD (LD carga PV, Q si CV ≤ 0), CTUD (Q si CV ≥ PV), máximo 999. Contadores, telerruptor y R_TRIG detectan flanco por red.
SR: manda S1; RS: manda R1. Con S y R en redes separadas manda la última.

Entradas analógicas, reloj semanal, remanencia, textos de aviso, comparadores y tiempos de respuesta de los relés.